No dia 28 de dezembro de 1954 foi criado, pela lei número 2927, o Grupo Escolar do Bairro do Tijuco Preto, que foi instalado em 21 de março de 1956 no prédio onde funcionava a EE Andrelino Vieira, na Rua Rodrigues Cajado, 2832. O Grupo Escolar funcionava no período diurno, com 3 salas de aula, 1 diretoria e 1 gabinete dentário.
A escola passou a denominar-se Grupo Escolar Esterina Placco pela Lei número 4945 de 18 de novembro de 1958, em homenagem à professora Esterina Placco, que lecionou em diversas escolas da cidade, tendo falecido em 08 de junho de 1958.
Através da Resolução 13, de 22 de janeiro de 1976, o estabelecimento de ensino passou a denominar-se EEPSG Esterina Placco e, em 24 de abril de 1991, pela Resolução 66/91, EE Esterina Placco.
A escola mudou-se para o prédio atual em 4 de novembro de 1974, funcionando na Avenida Araraquara, 451, Vila Brasília, São Carlos.
